U型/箱型梁【xiāng xíng liáng】组立一体机是【tǐ jī shì】将底板、腹板、隔板拼装成【chéng】箱型工件的专用设备，主要由主机【zhǔ jī】、对中装置【zhì】、定位装置【zhì】液压系统和电控系【diàn kòng xì】统组成【chéng】。主机【zhǔ jī】由行走梁﹑立柱【lì zhù】、上横梁、上平台【shàng píng tái】﹑上压机【shàng yā jī】构、侧压机【cè yā jī】构等组成【chéng】。

两个行走梁上各有一【gè yǒu yī】个电机减速机【jiǎn sù jī】，带动4个行走轮行走【lún háng zǒu】，构成双【gòu chéng shuāng】边驱动【biān qū dòng】系统，使得运行平稳可靠。

立柱和上横梁上有导轨，可以使【kě yǐ shǐ】侧压机构【yā jī gòu】和上压机构【yā jī gòu】移动。立柱的上端安装有升【zhuāng yǒu shēng】降油缸，可以带动侧压【dòng cè yā】机构升【jī gòu shēng】降移动。上横梁两端安装有移【zhuāng yǒu yí】动油缸【dòng yóu gāng】，可以带动上压机构【yā jī gòu】水平移动。

上压机构安装在上横【zài shàng héng】梁的导轨上，可以在上横【zài shàng héng】梁上水平【shàng shuǐ píng】移动。上压机构由上【gòu yóu shàng】压油缸、压头、滑动座、C型架等组成。该机构的一个【de yī gè】显著特【xiǎn zhe tè】点是压【diǎn shì yā】紧工件的力不会传递【huì chuán dì】到辊道上，而是由压头和【yā tóu hé】C型架承担，避免了压紧力【yā jǐn lì】过大而压坏辊【yā huài gǔn】道。

侧压机【cè yā jī】构安装【gòu ān zhuāng】在立柱导轨上，可以沿【kě yǐ yán】立柱升【lì zhù shēng】降移动。侧压机【cè yā jī】构由侧压油缸、压头【yā tóu】、滑动座等组成。侧压机【cè yā jī】构的反力由行【lì yóu háng】走梁导向轮传【xiàng lún chuán】递到行走导轨【zǒu dǎo guǐ】上，所以行走导轨【zǒu dǎo guǐ】一定要【yī dìng yào】安装牢固。

对中装【duì zhōng zhuāng】置一组3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】。使用时，手动调【shǒu dòng diào】节对中装【duì zhōng zhuāng】置的两个斜臂【bì】，使其靠住箱型梁的底板【bǎn】，再将箱型梁的腹板吊【fù bǎn diào】放到斜臂【bì】上，使腹板【bǎn】也贴着【yě tiē zhe】底板【bǎn】靠向隔板【bǎn】，起到对【qǐ dào duì】中作用。

定位装置一组【zhì yī zǔ】3个间隔安装在【ān zhuāng zài】辊道上【gǔn dào shàng】，与对中装置错【zhuāng zhì cuò】开安装。其结构与对中装置相【zhuāng zhì xiàng】似，由一个【yóu yī gè】正反向丝杆带【sī gǎn dài】动2个定位轮同时相向或【xiàng xiàng huò】相背移动。其作用【qí zuò yòng】是在U形工件返回组立机辊道时能【dào shí néng】确保对中位位置。

液压系统安装【tǒng ān zhuāng】在上平【zài shàng píng】台上，为上压【wéi shàng yā】机构【jī gòu】、上压移动油缸、侧压机【cè yā jī】构、侧压升降油缸提供动力。

电控系统由1个电控箱和操作盒组【zuò hé zǔ】成【chéng】。电控箱安装在上【shàng】平台上【shàng】，2个操作盒安装在两边【zài liǎng biān】的立柱上【shàng】。电控箱一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】行走电机的正【jī de zhèng】反转【fǎn zhuǎn】，一方面【yī fāng miàn】控制着【kòng zhì zhe】液压站的电磁【de diàn cí】阀，并通过液压站来控制【lái kòng zhì】上【shàng】压机构的压【gòu de yā】紧松开、上【shàng】压移动油缸的进退【de jìn tuì】、侧压机构的压【gòu de yā】紧松开、侧压升降油缸的升降【de shēng jiàng】功能。

本机的特点是：U型组立和箱型组立在【zǔ lì zài】一台设备上完成，降低了【jiàng dī le】成本，节省了【jiē shěng le】布置空【bù zhì kōng】间。