钢结构【gāng jié gòu】厂房作为一种新型的【xīn xíng de】装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多人的认可【kě】。而工程【ér gōng chéng】上用到大量型钢作为钢结构【gāng jié gòu】，如h型钢，h型钢梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接若干筋板【bǎn】类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板【bǎn】，加工效率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使用型钢批量的【pī liàng de】情况【qíng kuàng】，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】作业。

HJZ型机器人焊接工作站由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分开至合【kāi zhì hé】适的距【shì de jù】离。

2）人工将工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹紧【jǐn】。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑【xiān biān jí】好的焊【hǎo de hàn】接程序【jiē chéng xù】，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置，对工件进行焊接，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻转4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机【biàn wèi jī】由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成。上料时【shàng liào shí】工件先放到翻转装置的辊道上后，此时可人工推动工件【dòng gōng jiàn】。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小、是专用的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接电【hàn jiē diàn】源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的【wěn dìng de】焊接，获得高精度的焊接路【hàn jiē lù】径，缩短焊【suō duǎn hàn】接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高，运行速度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可以缩短国产欧美日韩另类色【lìng lèi sè】视频云霸改型换代的准备周期【qī】，减少相应的设【yīng de shè】备投资【bèi tóu zī】。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配件、摩托车【mó tuō chē】及配件、工程机械等五【xiè děng wǔ】金焊接领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳【háng píng wěn】，自诊断和自适应能力【yīng néng lì】非常强等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数（一个程序最多可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护【hù】和报警功能【néng】、防撞保护【hù】（碰撞暂停）功能【néng】。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立【lù jiàn lì】、修改、删除。

5）机器人【jī qì rén】示教器界面【miàn】全中文【zhōng wén】，易理解，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界【rì wén jiè】面【miàn】）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。