现代化【xiàn dài huà】的工业【de gōng yè】生产中【shēng chǎn zhōng】，机【jī】器人的应用【de yīng yòng】十分普【shí fèn pǔ】遍【biàn】，尤其是焊接作业方面有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采【dōu zài cǎi】用焊接机【jī】器人，但仅有焊接机【jī】器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机【jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位【jiē biàn wèi】机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位【jiē biàn wèi】机是专用的实现焊接自动化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位【jiē biàn wèi】，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减少故障【shǎo gù zhàng】的风险【de fēng xiǎn】。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中【guò chéng zhōng】将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的【dù gāo de】减速机，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势【yōu shì】，但这些优势【yōu shì】也都是建立在变【lì zài biàn】位机质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的【zhì liàng de】下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎【le jiě zěn】么样判【me yàng pàn】断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平【dòng yīng píng】稳，在负荷下不抖动【dòng】，整机不得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动【dòng】力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置【zhì】，控制倾斜角度【xié jiǎo dù】，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机【diàn jī】应实现无级调速【sù】，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额【hàn jiē é】定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定其结构【qí jié gòu】形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。